Class
List
Hierarchy
Modules
Common
Events
Math
Messages
Physics
Rendering
Sensors
Transport
Links
Gazebo Website
Wiki
Tutorials
Download
Report Documentation Issues
gazebo
common
Mesh
gazebo::common::Mesh Member List
This is the complete list of members for
gazebo::common::Mesh
, including all inherited members.
AddMaterial
(Material *_mat)
gazebo::common::Mesh
AddSubMesh
(SubMesh *_child)
gazebo::common::Mesh
Center
(const math::Vector3 &_center=math::Vector3::Zero) GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
Center
(const ignition::math::Vector3d &_center=ignition::math::Vector3d::Zero)
gazebo::common::Mesh
FillArrays
(float **_vertArr, int **_indArr) const
gazebo::common::Mesh
GenSphericalTexCoord
(const math::Vector3 &_center) GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
GenSphericalTexCoord
(const ignition::math::Vector3d &_center)
gazebo::common::Mesh
GetAABB
(math::Vector3 &_center, math::Vector3 &_min_xyz, math::Vector3 &_max_xyz) const GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
GetAABB
(ignition::math::Vector3d &_center, ignition::math::Vector3d &_minXYZ, ignition::math::Vector3d &_maxXYZ) const
gazebo::common::Mesh
GetIndexCount
() const
gazebo::common::Mesh
GetMaterial
(int _index) const
gazebo::common::Mesh
GetMaterialCount
() const
gazebo::common::Mesh
GetMaterialIndex
(const Material *_mat) const
gazebo::common::Mesh
GetMax
() const GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
GetMin
() const GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
GetName
() const
gazebo::common::Mesh
GetNormalCount
() const
gazebo::common::Mesh
GetPath
() const
gazebo::common::Mesh
GetSkeleton
() const
gazebo::common::Mesh
GetSubMesh
(unsigned int _i) const
gazebo::common::Mesh
GetSubMesh
(const std::string &_name) const
gazebo::common::Mesh
GetSubMeshCount
() const
gazebo::common::Mesh
GetTexCoordCount
() const
gazebo::common::Mesh
GetVertexCount
() const
gazebo::common::Mesh
HasSkeleton
() const
gazebo::common::Mesh
Max
() const
gazebo::common::Mesh
Mesh
()
gazebo::common::Mesh
Min
() const
gazebo::common::Mesh
RecalculateNormals
()
gazebo::common::Mesh
Scale
(double _factor)
gazebo::common::Mesh
SetName
(const std::string &_n)
gazebo::common::Mesh
SetPath
(const std::string &_path)
gazebo::common::Mesh
SetScale
(const math::Vector3 &_factor) GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
SetScale
(const ignition::math::Vector3d &_factor)
gazebo::common::Mesh
SetSkeleton
(Skeleton *_skel)
gazebo::common::Mesh
Translate
(const math::Vector3 &_vec) GAZEBO_DEPRECATED(6.0)
gazebo::common::Mesh
Translate
(const ignition::math::Vector3d &_vec)
gazebo::common::Mesh
~Mesh
()
gazebo::common::Mesh
virtual