BVHLoader.hh File Reference
#include <string>
#include "gazebo/util/system.hh"

Go to the source code of this file.

Classes

class  BVHLoader
 Handles loading BVH animation files. More...
 

Namespaces

 gazebo
 Forward declarations for the common classes.
 
 gazebo::common
 Common namespace.
 

Macros

#define X_POSITION   0
 
#define X_ROTATION   3
 
#define Y_POSITION   1
 
#define Y_ROTATION   4
 
#define Z_POSITION   2
 
#define Z_ROTATION   5
 

Macro Definition Documentation

◆ X_POSITION

#define X_POSITION   0

◆ X_ROTATION

#define X_ROTATION   3

◆ Y_POSITION

#define Y_POSITION   1

◆ Y_ROTATION

#define Y_ROTATION   4

◆ Z_POSITION

#define Z_POSITION   2

◆ Z_ROTATION

#define Z_ROTATION   5