pid.proto File Reference

Variables
optional double	d_gain = 4[default=0.0]
optional double	i_gain = 3[default=0.0]
optional double	i_max = 5[default=0.0]
optional double	i_min = 6[default=0.0]
optional double	limit = 7[default=0.0]
package gazebo	msgs
optional double	p_gain = 2[default=0.0]
message	PID

Variable Documentation

optional double d_gain = 4[default=0.0]

optional double i_gain = 3[default=0.0]

optional double i_max = 5[default=0.0]

optional double i_min = 6[default=0.0]

optional double limit = 7[default=0.0]

package gazebo msgs

optional double p_gain = 2[default=0.0]

message PID

Initial value:

{
  optional double target = 1[default=0.0]