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Variables
pid.proto File Reference

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optional double d_gain = 4[default=0.0]
 
optional double i_gain = 3[default=0.0]
 
optional double i_max = 5[default=0.0]
 
optional double i_min = 6[default=0.0]
 
optional double limit = 7[default=0.0]
 
package gazebo msgs
 
optional double p_gain = 2[default=0.0]
 
message PID
 
 syntax = "proto2"
 

Variable Documentation

optional double d_gain = 4[default=0.0]
optional double i_gain = 3[default=0.0]
optional double i_max = 5[default=0.0]
optional double i_min = 6[default=0.0]
optional double limit = 7[default=0.0]
package gazebo msgs
optional double p_gain = 2[default=0.0]
message PID
Initial value:
{
optional double target = 1[default=0.0]
syntax = "proto2"