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Variables
inertial.proto File Reference

Variables

message Inertial
 
optional double ixx = 3
 
optional double ixy = 4
 
optional double ixz = 5
 
optional double iyy = 6
 
optional double iyz = 7
 
optional double izz = 8
 
package gazebo msgs
 
optional Pose pose = 2
 
import pose proto
 

Variable Documentation

message Inertial
Initial value:
{
optional double mass = 1
optional double ixx = 3
optional double ixy = 4
optional double ixz = 5
optional double iyy = 6
optional double iyz = 7
optional double izz = 8
package gazebo msgs
optional Pose pose = 2
import pose proto