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Gazebo_parser

Namespaces

namespace  sdf
 namespace for Simulation Description Format parser
 
namespace  urdf2gazebo
 namespace for URDF to SDF parser
 

Classes

class  sdf::Element
 SDF Element class. More...
 
class  urdf2gazebo::GazeboExtension
 
class  sdf::SDF
 Base SDF class. More...
 
class  urdf2gazebo::URDF2Gazebo
 

Typedefs

typedef urdf::Collision * urdf2gazebo::CollisionPtr
 
typedef urdf::Visual * urdf2gazebo::VisualPtr
 

Detailed Description

Typedef Documentation

typedef urdf::Collision* urdf2gazebo::CollisionPtr
typedef urdf::Visual* urdf2gazebo::VisualPtr